Pietersiitin löysi Sid Pieters vuonna 1962 Windhoekista, Namibiasta. Löydönjälkeen hän rekisteröi löytämänsä mineraalin Britannian mineraaliasiakirjoihin. Löytö julkaistiin 1964 ja se nimettiin Pietersiitiksi (pietersite). Pietersiittiä on löydetty vain kaksi esiintymää: v. 1962 Afrikasta ja myöhemmin Kiinasta (väri:kulta/punainen). Löydökset ovat kuitenkin erilaisia ja molemmat esiintymät on louhittu loppuun. Pietersiitin ulkonäkö on aivan erityinen. Kuidut ovat aaltomaisia toisin kuin tiikerinsilmässä, jossa on yleensä suoria kuituja. Kovuus 7.
Pietersiitti on epätavallinen sekoitus maata ja taivasta. Se on näkijän ja shamaanin kivi, joka karkottaa irrallisuuden harhaa ja auttaa tunnistamaan sielun kauneutta.
Pietersiitin energia on erittäin voimakas ja se osoittaa missä asiassa on tarvetta tehdä muutoksia omassa nykyisessä elämässä. Pietersiitti on muutoksen kivi ja sopii kaikille.