Ensimmäiset dinosaurukset elivät triaskaudella 252-201 miljoonaa vuotta sitten, mutta varsinaista dinosaurusten valtakautta oli jurakausi ja liitukausi eli ajanjakso noin 200-65 miljoonaa vuotta sitten.
Fossiilien perusteella sukuja tunnetaan ainakin 500 ja lajeja ainakin 1 000 ja niitä on löydetty kaikilta mantereilta. Dinosaurusten koko vaihteli valtavasti. Pienimpiin kuului noin kilon painoinen microraptor, mutta eräs suurimmista jokseenkin kattavista fossiileista on 80-100 tonnin painoiseksi arvioitu argentinosaurus.
Dinosaurukset kuolivat sukupuuttoon äkillisesti liitukauden lopulla noin 65,5 miljoonaa vuotta sitten. (lähde: wikipedia)